自动化的集装箱码头是啥样?
近����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������期,中国港口协会主办“2����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������016集装箱码头自动化推进与技术交流论坛会”,����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������行业百余人聚焦青岛,期待一窥青岛����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������董家口港区自动化集装箱码头风采。目前,我����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������国自动化集装箱码头建设方兴未艾。厦门远海����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������自动化码头开始运行,上海港洋山深水港区四期建设����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������如火如荼,人们不禁好奇这三����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������家均以自动化为标签的集装箱码头是怎样����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������的?各有什么特点?
美元快付
青岛港:自动循环充电����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������� 定位精确到毫米
自去年开始,青岛港自动化码头装卸����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������系统总承包和振华进行了签约仪式,开始����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������了全面自动化码头的建设阶段。目前,码头����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������基本打桩完成,所有设备7个桥吊����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������、38个轨道吊全部上岸。各个区域进行全封闭����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������,进行不同阶段的调试。
青岛港股份有限公司信息中心����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������副主任杨杰敏介绍,该码头整体布局主要����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������分为海侧作业区,水平运作系统,����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������堆场、冷箱作业区,以及陆侧交换区,包括闸口区。����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������装卸货物首先经过自动化桥吊,在海侧作����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������业区装运,经过运输系统把货物运����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������到海侧交换区,通过轨道吊����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������到堆场的陆侧交换区。在进出闸口设计方面,该码头将����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������进出闸分离,实现不停车信息采集。
杨杰敏介绍,青岛港自动化码头主����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������要采用的机械设备包括7个桥吊����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������,38个自动导航运载车(AG����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������V),38个轨道吊。其中,自动化吊桥采用双小����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������车模式。主小车从事船舶作业,把集装箱作����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������业到桥吊平台上,门架小车负责把平����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������台运到AGV上。整个作业区只是考虑����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������安全因素才进行人工交付,除此之外整����� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������个桥吊作业都是全自动化运作,且车辆定位能精确到����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������毫米级别。
AGV是青岛港自动化码头的另一个特����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������点,采用国际上最新一代,纯电动����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������操作,是世界上最轻的AGV,运用自动循环充电技����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������术,每次充电可满足一次运行。
对于自动化码头的核心——信����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������息系统,青岛港主要分为码头����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������操作系统(TOS)和设备控制系统(����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������ECS)。杨杰敏介绍,TO����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������S系统基本定位和传统码头差����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������别不大,只是在其中增加了部分设备调����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������度模块。ECS相对传统码头差别较大,但还����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������没有特别成熟的解决方案,青岛����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������港正在全力探索当中。
厦门远海:单泊位运����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������营成本降低37%
厦门远海是我国第一个全自动化集����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������装箱码头。
与传统码头一样,该码头在布局上划分����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������为岸边作业区域、堆场作业区域以����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������及水平运输区域等3个主要工作区域。����� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ�������通过对集装箱装卸系统进行自动化改造,建设一个1����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������5万吨级自动化集装箱泊位,一期����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������工程总平面根据自动化装卸工艺流程����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������按7个区域布置:前沿作业区、水平运输区、堆����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������场作业区、集卡交换区、AGV交换区����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������、AGV维护区和集卡缓冲区;配备3台����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������自动化双小车岸边集装箱起重机(STS)、����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������16台自动化轨道吊(ARMG)、1����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������8台自动导航运载车、8台自动化集装箱转运平台(����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������AGV-mate)。码头设计年吞吐量近期����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������70万标箱,远期95万标箱。����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������
据厦门远海集装箱码头有限公司����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������技术总监王沈元介绍,码头创新运用自动化仿真系����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������统,进行自动化集装箱码头水平运输、堆����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������场装卸、路径优化等工作的设计、开发、����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������统计、分析,为更新传统码头低效装卸流程、加速����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������集装箱码头智能化装卸系统升级奠定了基础。
据介绍,该码头在投入商业试运行之后,单����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������桥平均效率实现每小时运送37、8����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������个自然箱,工作效率将比人工����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������操作大大提高。在运营成本方面,以厦门远海集����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������装箱码头14号泊位为例,����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������建设全自动化码头后的年运营����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������成本只需2564万元,而����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������常规码头的运营成本要4039万元,降低了37%。����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������其中常规码头的人工费用为3072万元,而自����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������动化码头只需1872万元。
上海港洋山深水港区四期:自主研发����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������操作和调度系统
作为世界上最大的单体自动化码头,上海����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������港洋山深水港区四期预计2017年投入����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������运行。
根据上港集团的规划,该码头在东海大桥以南����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������,依托颗珠山岛及大、小乌龟岛,由人工围海填筑而成����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ�������,平均陆域纵深约500米,总用地面����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������积约223万平方米,码头岸线����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������长2350米,拥有2个7����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������万吨级泊位和5个5万吨级泊位,设计吞����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������吐能力初期达到400万标箱,远期将达到630万����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������标箱,可满足多艘大型集装箱船同时靠泊。
据上港集团党委副书记、����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������总裁严俊介绍,上海港洋山����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������深水港区四期工程,采用了����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������代表当前国际集装箱码头技术����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������最高水平的全自动化集装箱码头方案,码����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������头建成后将在通过能力、装卸效率、节能环保、安全等����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������方面具有显著优势。严俊举例,传统码头的作业效率����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������是每小时完成抓取30次自然箱或者标箱����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������的动作,而洋山深水港区四期自动码头����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������每小时作业效率将提高30%至50%,而排放量可����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������减少30%以上。
此外,和传统码头相比,洋山四期����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������将首次采用最新一代自动化集装箱����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������装卸设备和自动化生产管理控制系统,由电脑控制桥吊����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������来装卸集装箱,用无人驾驶的自动转运车替代现在码头����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������上的集卡。船靠岸后,计算机会自动安排作业����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������时间点,系统提前通知无人转����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������运车到达位置。电脑会根据卸船计划,实时计����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������算路径,无人转运车则会按照电脑规划的行驶路径,����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������前往堆场,整个计划可以精确到秒级。
洋山深水港区四期还有一个亮点在于,自动����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������化码头的操作系统和调度系统都来自����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������于上港集团的自主研发,其中码头的装卸设备将全����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������部采用智能化和全电力驱动。建成之后,����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������洋山港四期码头将成为实现����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������智能装卸,增加整个码头的����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������利用效率。相对于传统码头,实现自动化����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������运转后,码头也将更为安全、����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������高效和可靠。
此外,据上港集团工����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������程技术部副总经理、技术中心����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������主任王黎明介绍,上海港也在同步推����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������进传统码头的自动化改造。目前,上海港正在推进����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������岸桥远程控制及全自动重箱堆场����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������的改造。通过无线通讯、大车自动纠偏、大小车定����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������位系统,TOS系统与轮胎吊管理系统之间的对接,����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������实现一对三轮胎吊的操作。通过采用RFI����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������D识别技术,实现集卡检测识别系统、集卡����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������停车系统、检视系统,自动发卡,自动放行。